Costa Rica tham gia Thế vận hội lần đầu tiên năm 1936, sau đó vắng bóng cho tới kỳ năm 1964, và kể từ đó đến nay đã liên tục gửi các vận động viên (VĐV) tới các Thế vận hội Mùa hè. Khoảng thời gian từ 1980 đến nay, quốc gia này đã tham dự một vài kỳ Thế vận hội Mùa đông.Các VĐV Costa Rica đã giành tổng cộng 4 huy chương, toàn bộ trong số đó thuộc về Silvia Poll và Claudia Poll môn bơi.Ủy ban Olympic quốc gia của Costa Rica được thành lập năm 1936 và được Ủy ban Olympic Quốc tế công nhận vào cùng năm.